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          電力高壓開關柜室操作機器人
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          產品描述

           

                 電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
                 開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
          配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

          ?功能特點
          ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
          ?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
          ?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
          ?智能系統:任務管理、設備控制
          ?自主移動:SLAM激光導航
          ?無人值守:自主充電、自檢報警

           

          機器人參數

          數值

          尺寸mm

          800*600*1500

          重量kg

          140

          最大速度

          1m/s

          停止精度

          ±2cm

          爬坡能力

          5°

          越障能力

          2cm

          電池能量

          1.5kWh

          連續工況續航

          6h

          電池類型

          磷酸鐵鋰

          充電方式

          自動/手動快充

          導航方式

          激光導航

          執行機構

          六自由度機械臂

          視覺傳感

          可見光攝像機、紅外熱像儀

           

           

          未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
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