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          主設備巡檢機器人
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          主設備巡檢機器人

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          產品描述

           

                 主廠房輔機設備巡檢機器人基于各類電廠(火電、垃圾電站、生物質電站、水電等)主廠房各類輔機設備運行及巡檢要求,適用設備運行狀態的實時監控與故障預警-,實現全程可視化、操作無人化、巡檢智能化。
                  巡檢機器人整合了設備狀態實時監控、多傳感器融合、自主導航、智能識別、無線通訊等多種高新技術手段,通過對圖像、聲音、溫度等的采集與分析,完成現場復雜繁多的巡檢任務,提升電廠運檢管理的智能化水平,降低運行人員勞動強度。

           

          ?功能特點
          ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
          ?數據采集:溫度、儀表、音頻
          ?數據識別:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋、致熱缺陷等
          ?智能系統:任務管理、設備控制
          ?自主移動:SLAM激光導航
          ?無人值守:自主充電、自檢報警

          機器人參數

          數值

           

          熱像儀探測器類型

          氧化釩非制冷型熱像探測器

          尺寸mm

          880*630*1200

          像素

          384*288

          重量kg

          140

          焦距/最小成像距離

          15mm/0.5m

          最大速度

          1m/s

          視場角;F

          25°×19°;1.0

          停止精度

          ±5cm

          測溫范圍

          -20-150℃或0-550

          爬坡能力

          15°

          精度

          ±2℃或讀數的±2%

          越障能力

          5cm

          響應波段

          8~14μm

          電池能量

          1.5kWh

          高清攝像機傳感器類型

          1/2.8’’Progressive Scan CMOS

          連續工況續航

          6h

          焦距

          4.7-94mm,20倍光學變倍

          電池類型

          磷酸鐵鋰

          水平視場角

          61.4-2.8度(廣角-望遠)

          充電方式

          自動/手動快充

          光圈快門

          F1.6-F3.5,1/1~1/30000

          導航方式

          激光導航

          日夜轉換模式

          ICR紅外濾片式

          執行機構

          六自由度機械臂

          信噪比

          大于52dB

          視覺傳感

          可見光攝像機、紅外熱像儀

          分辨率

          50HZ2550fps1920×1080

           

           

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